目标与难点
驱动器与负载匹配、上电顺序、限位/急停、PWM 与反馈信号解释。
人机任务分工
AI 辅助提出控制策略候选和测试矩阵；导师确定安全边界，学员检查接线、限幅和急停后逐步测试。
测试与验证
先验证空载和低功率状态，再检查方向、限位、重复性及异常断开时的安全行为；保留测量记录。
项目交付物
安全检查单、控制固件、接线/信号图、试验数据、演示及复盘。
故障与复盘
说明控制参数如何从测试调整而来，记录失败条件和保护机制的边界。
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ENGINEERING CASE / DESIGN
导师示范设计
执行器与运动控制台架
在受控台架上理解执行器驱动、控制边界与反馈测量。此项目为导师/课程示范设计，未经实测的结果不作展示。
PWM · 反馈 · 安全使用低风险、小功率实验台架观察执行器响应和输入变化，具体器材与能力需现场核实。